GMG、イグスのプラスチックすべり軸受を搭載した新しいロボットグリッパーを開発

ロボットレポートスタッフより | 2022 年 9 月 24 日

モーセン・サーダットは常に創意工夫と技術的な才能に恵まれてきました。 5 歳のイラン人は幼い頃、自分でおもちゃを発明し、工具を使わずにワイヤーで小さな車を組み立てたりしていました。 現在 75 歳となった彼のテクノロジーに対する情熱は決して消えることはありません。

サーダトは 19 歳でドイツに移住し、工学を学び、教授として教鞭を執りました。 1991 年に、ノルトライン ヴェストファーレン州ゾーストに GMG – Gesellschaft für modulee Greifersysteme を設立しました。 彼の目標は、高度な設計理論の科学的手法と最先端の製造プロセスを組み合わせることでした。

「数年以内に、私たちは人間の手をベースにしたロボットおよび自動化システム用の軽量で柔軟なグリッパー システムの開発に成功しました」と Saadat 氏は誇らしげに語ります。

彼は多くの業界に彼の技術を納得させました。 このグリッパーは、最大 6 本の個別に可動するフィンガーと、場合によっては 100 以上のジョイントを備えており、自動車産業で車輪を扱ったり、バルク材料を詰めるときに袋を保持したり、ソーセージやチーズを包装したりするために使用されます。食品業界。

しかし、Saadat が最も誇りに思っている発明の 1 つは、多機能ロングアーム グリッパー システムです。 グリッパーは、ブレーキ ディスクなどの製造コンポーネントを 3 本の指で自動的に梱包し、箱に入れてから、真空グリッパーを使用してその上に保護ボール紙の層を置きます。

「このグリッパー システムでは、創造的に設計された柔軟でねじり剛性の高いタワーがグリッパーの長いアームとして機能します」と Saadat 氏は説明します。

「作業に応じて、このタワーからグリップ要素が出現し、コンポーネントを機械的にピックアップします。作業が完了すると、グリップ要素と吸引要素はタワー内の開始位置に後退します。」

開発プロセスにおける課題の 1 つは、フィンガー ジョイントなどのグリッパーの可動金属コンポーネントに適したベアリングを見つけることでした。 すべてのグリッパー コンポーネントは、低摩擦、耐摩耗性、メンテナンスや潤滑の必要がなく、取り付けが簡単である必要がありました。 したがって、Saadat 氏はすぐに従来の転がり軸受を除外しました。

「転がり軸受は、持続的な回転運動に適しています。転がり軸受は、より正確な嵌め合いの製造が必要で、複雑な組み立てと分解が必要で、その結果、金属騒音が発生します」と Saadat 氏は述べています。

これらの欠点を考慮して、Saadat 氏は代替手段として、工業用途向けにプラスチックをトライボロジー的に最適化するケルンのモーション プラスチックの専門家であるイグスの高性能プラスチック製すべり軸受を選択しました。

「当社は 1991 年以来、イグスのすべり軸受に依存してきました。したがって、ポリマー軸受が多機能ロングアーム グリッパにも使用されることは最初から明らかでした。自動化技術において、これらの軸受に代わるものは事実上ありません」常に前後の動きがあります」とSaadat氏は言います。

もう 1 つの利点は、従来の金属ベアリングと比較して、ポリマーベアリングは軽量で、腐食がなく、メンテナンスが不要であることです。 固体潤滑剤が組み込まれているため、潤滑を必要とせずにドライ運転が可能です。

「これは重要な仕様です。顧客が定期的にグリッパーに注油する必要があるとは予想できなかったからです」と Saadat 氏は言います。

イグスのポリマーベアリングは非常に堅牢であるため、ベアリングのグリッパー寿命は約 30 年以上持続します。

「メンテナンスの労力が軽減され、生産性が向上するため、これは当社の多機能グリッパーにとって利点です」と Saadat 氏は続けます。

イグスの社内実験室でのテストでも、ベアリングの耐摩耗性が実証されています。 イグスのポリマーベアリングは、実験室で従来の金属ベアリングと比較してテストされました。 どちらのベアリングタイプも、ガス窒化処理された St52 スチールシャフト上で回転し、荷重 30MPa、速度 0.01 メートル/秒で動作しました。

「金属ベアリングの場合、滑動層は 60,000 サイクル後に摩耗しました」とイグリデュール ベアリング事業部門の責任者、ステファン・ルックマン・リッチッチ氏は述べています。 「一方、イグライド G すべり軸受は、200,000 サイクル後でも摩耗の兆候はほとんどありませんでした。したがって、これらは、長年にわたり信頼性が高くメンテナンスフリーで使用するのに理想的です。」

この仕様は、GMG の多機能グリッパーに使用される別のベアリングにも適用されます。 グリッパーにはドライリン R リニア ベアリングも使用されており、グリッパー リンケージの制御された安全な直線運動が可能になります。 「イグスのベアリングは私たちを何度も納得させてくれるので、今後もイグライド ポリマーに依存し続けるでしょう。」と Saadat 氏はまとめます。