EtherCATの最適化

PR編集者より | 2022 年 10 月 7 日

IDMsm は、ACS モーション コントロールの EtherCAT DS402 ドライブのインテリジェント ドライブ モジュール (IDM) シリーズの最初のモデルです。 これは、サードパーティ製デバイスによって制御できる初のモーター ドライブを表します。

IDMsm の高度なサーボ制御アルゴリズムとユニバーサル モーター ドライブ テクノロジにより、サードパーティ製 EtherCAT コントローラを使用する要求の厳しいアプリケーション向けの強力でスケーラブルで多用途のモーション ソリューションになります。

IDMsm は、高精度モーション ステージを備えた EtherCAT ベースの制御システムを採用する相手先ブランド供給メーカー (OEM) のニーズを満たします。 あらゆる EtherCAT マスターによって制御可能なサーボ制御アルゴリズムとソフトウェア ツールは、モーション システムのパフォーマンスを最大化するのに役立ちます。 そのユニバーサル サーボ ドライブ テクノロジーにより、システム設計者はほぼあらゆる種類のモーターやステージを制御できる柔軟性が得られます。

IDMsm は、強力なマルチスレッド リアルタイム プログラミングおよびチューニング最適化ツールも備えており、既存の EtherCAT ドライブ ユーザーに新しいレベルのモーション システム パフォーマンスを達成するための新しいツール セットを提供します。

IDMsm は、以下を必要とする非 ACS EtherCAT コントローラを備えたアプリケーションに適しています。 – 高精度モーション ステージでのパフォーマンスと安定性の向上。 – 位置に同期した高速トリガ (検査ヘッド、外部センサーの起動など)。 – さまざまなエンコーダのサポートフィードバック技術 – パフォーマンスと柔軟性を向上させる高度なガントリー制御 – ACS によってカスタマイズされた高度なサーボ制御アルゴリズム (詳細については、ACS 担当者にお問い合わせください。)

複数のモーター技術を採用したステージ。 – リアルタイムプログラム実行によるユーザープログラム可能 (ホーミングルーチン、整流、データ処理、オートフォーカスなど)。 – デュアルループフィードバック制御。 – 高速データ取得および位置キャプチャ。

IDMsm には、最大のモーション パフォーマンスを可能にする高度なサーボ制御機能が統合されており、そのマルチスレッド機能とユニバーサル モーター サポートにより、アプリケーションとモーター/ステージの柔軟性が向上します。

その他の主な機能は次のとおりです。 – 標準 DS402 (CiA402) CANOpen over EtherCAT インターフェイス – 20 kHz サーボ サンプリングと、位置、速度、および電流ループの更新 – 最大ドライブ電流: 軸あたり 5/10 A – ドライブ電源入力: 12 ～ 48 Vdc – 8 つのリミット センサー入力 – 4 つのモーター ブレーキ出力 – 4 つの高速位置キャプチャ (MARK) 入力 – 4 つの高速位置イベント生成 (PEG) 出力 – 8 つの汎用出力 – 機能安全: STO、SS1

ACS モーション コントロールacsmotioncontrol.com