最も自己

RepRap プロジェクトの目標は常に、自身を複製できるマシンでした。 プロジェクトは、ほぼ全体がネジ付きロッドで作られたフレームを備えた機械である RepRap Darwin から始まり、印刷部品の割合がわずかに高い Mendel に進みました。 2011 年頃、自己複製という目標は、多額の資金が投じられた後、途中で頓挫しました。 現在の目標は、利益率が最も高い 3D プリンタを開発することのようです。 それは、現状を改善し、真に自己複製できるプリンターを作成しようとしている RepRappers の部隊がまだ少数ではないという意味ではありません。 [Revar] もそうした改造家の 1 人で、ほぼ完全に 3D プリントされた部品から構築されたスナップ式 3D プリンター、RepRap Snappy をリリースしたばかりです。

RepRap Morgan や Simpson ファミリーのプリンターなど、自己複製の考えに基づいて設計された他の 3D プリンターは、奇妙な運動学を使用しています。 その理由は、デカルト ボットはフレームの限界まで印刷できないにもかかわらず、自己複製ではすべての部分が同じスケールで複製される必要があるためです。

[Revar] は、プリンタの自己複製の問題に新たな取り組みを開始し、スナップ フィット コネクタを使用して部品を結合しています。 Snappy プリンタのフレーム全体は、小さな部品で構成されており、それらが組み合わされて大きなユニットを形成します。

[Revar] の計画のもう 1 つのトリックは、「ビタミン」または 3D プリントできない部品の数を減らすことです。 これには、ベルト、モーター、ネジ、電子機器が含まれます。 まだ実際に小ネジを印刷することはできませんが、[Revar] はいくつかのベルトとベアリングを排除することに成功しました。 彼はラック＆ピニオンシステムを使用しており、すべてプリントパーツで作られています。 これまでにないテクニックですが、かなりうまく機能しているようです。

[Revar] は、印刷パーツのすべてのファイルをリポジトリで利用できるようにしました。 十分なフィラメントがある場合、これらのファイルは RepRap Snappy の 73% を印刷するのに十分です。

[Matt] にこれを送ってくれてありがとう。下のビデオ。