視覚障害者を前に導く振動付きステアリングハンドル

健康 -「私たちのアイデアは、小さな振動で皮膚に感情を生み出し、障害のある人々を導くことです。」

Dornell は、歩行器、車椅子、または白杖にクリップで取り付けられ、手に小さな振動を送り、進むべき方向や障害物の存在を示す視覚障害者向けのスマート ハンドルです。 インクルージョンのためのロボット工学におけるこれまでの研究の成果であるこのプロジェクトは、現在、新しい触覚技術を導入し、多感覚知覚に関連する科学的問題を解決するためのINRIAチャレンジの対象となっている、とフランスの研究機関Inriaはプレスリリースで述べている。

実験用歩行器が研究室の入り口を塞いでいる。 手に取って目を閉じるだけで、その仕組みが理解できます。 暗闇の中で最初の一歩を踏み出すと、すぐに方位を失います。 ほんの数メートル進むとハンドルが振動し始めます。 気をつけて、壁にぶつかろうとしています。 少し回転して方向を調整し、前に進みます。 視覚的な参照がないにもかかわらず、ステアリングは簡単です。 そしてすべての情報は手のひらの中にあります。

「私たちが歩くとき、触覚は最も使わない感覚です。これにより、歩いている人にメッセージを送ることができるようになります。したがって、小さな振動で皮膚に感覚を生み出し、障害のある人々を導くという私たちのアイデアです」と、クラウディオと一緒に働いているマリー・バベルは言う。パキエロッティ氏は、研究所の 3 つのチームが参加する横断的研究イニシアチブである INRIA Challenge Dornell の共同責任者です。 マリー・バベルは、車椅子用の操縦補助装置に幅広く取り組んできました。 新しい技術ブリックは、以前に開発されたシステムに触覚フィードバックを追加します。

約20人の研究者、博士課程の学生、エンジニア、技術者がこのプロジェクトに関わっています。 開発されたシステムの 1 つは、車椅子を操作するためのジョイスティックです。 このジョイスティックには 4 つの小さなモーターが装備されています。 振動は、進む方向 (左、右、前、後ろ) を示します。 2 番目の装置は、杖と歩行器のハンドルに関するものです。 皮膚に接触する薄いプラスチック膜の下で、一連の可動磁石も小さな振動を生成します。 彼らの設計は多くの疑問を引き起こします: 膜はどの指の下に配置されるべきでしょうか? 振動の強さはどれくらいにすればよいでしょうか？ どのくらいの割合で? 点滅する矢印のように、いくつかの膜を連続してアクティブにして方向を示すことはできますか?

3 番目のシステムは MFX です。 彼らは 3D プリンティングに取り組み、圧縮して電流を流し、コマンドの実行や、ある程度の疲労を示す圧力レベルの検出を可能にする素材を開発しました。 研究者たちは、このテクノロジーを統合する方法をテストしています。