賢い自動を備えた DIY ワイヤースプーラー

[Solarbotics] は、OpenBeam ハードウェアといくつかの 3D プリント部品を使用して、スプール サイズの不一致に関係なくワイヤを完璧にスプールする DIY ワイヤ スプーラーのビデオを共有しました。 あるスプールから別のスプールにワイヤを移動するのは、特に一方のスプールが他方のスプールよりも物理的に大きい場合、思っているよりも難しい場合があります。 これは、異なるサイズのスプール間でワイヤを一貫して移動させるには、ワイヤを異なる速度で回転させる必要があるためです。 さらに、一方のスプールが空になり、もう一方のスプールが大きくなるにつれて、理想的なレートも変化します。 あるスプールから次のスプールに移動するときは、ワイヤーをピンと張った状態に保つ必要があります。 たるみがあると巻き上げに問題が生じます。 同時に、ワイヤーや反対側のモーターに不必要なストレスがかかるほどワイヤーを緊張させないでください。

ビルドの詳細はありませんが、以下に埋め込まれたビデオはシステム全体の概要と理解を示しています。 中央には、両端にプーリーが付いたテンションバーがあり、そこを通ってワイヤーが送られます。 このバーは中心で旋回してたるみを吸収し、その位置は 3D プリントされたギアを介してポットを回転させることによってエンコードされます。 どちらのスプールもモーター駆動で、ソース スプールの速度はテンション バーの位置によって制御されます。 その結果、バーは必要に応じて送り速度を動的に遅くしたり速くしたりしながら、自動的にたるみを吸収します。

良い解決策を導き出すために、反復的で時間のかかるタスクに取り組むことほど素晴らしいことはありません。 これは、ワイヤー関連のニーズに対する別の DIY 自動化ソリューション、つまり 1,000 個のワイヤーを切断する装置を思い出させます。